Najvažniji element u bhakti-jogi, ili bilo kojem istinskom duhovnom putu, jest znanje koje se stječe od vjerodostojna učitelja. Vjerodostojni su učitelji rijetki, ali možemo naučiti kako ih prepoznati i tako izbjeći prevarante. Ovaj je oprez važan kako bismo mogli napredovati u duhovnom životu.

Bhagavad-gita u drugom poglavlju govori kako vjerodostojan učitelj bez ikakve promjene podučava samo ono što je Bog, Krišna, podučavao. Odrekao se svih želja za vlastitim zadovoljstvom i samo želi zadovoljiti Krišnu. Ne prestaje služiti Gospodina ni na trenutak.

Osobu koja dostigne tu uzvišenu razinu bhakti Krišna osobno vodi i takva osoba očituje sve odlike čistog bhakte.

Vjerodostojan učitelj ima vlast nad svojim osjetilima, djeluje uvijek svjesno Krišne i čvrsto vjeruje da će predanim služenjem Krišne izvršiti sve svoje obveze i ostvariti sve druge ciljeve.

Čisti Gospodinov bhakta učitelj je svojim primjerom jer su njegovo ponašanje i učenja u savršenu skladu. Takva je osoba prosvijetljen učitelj (aćarja) i Krišnino oruđe u ovom svijetu.

Služenje takve osobe predstavlja put prosvjetljena i oslobođenja te je neophodno za pravilnu primjenu bhakti-joge.

Mnogo je prosvijetljenih učitelja (aćarja) u bhakti naslijeđu Hare Krišna pokreta. Najistaknutiji su: Śrila Prabhupada, Bhaktisiddhanta Sarasvati Thakura, Bhaktivinoda Thakura i Śri Ćeitanja Mahaprabhu.