Cilj je ljudskog života ponovno buđenje naše izvorne čiste ljubavi prema Bogu, Krišni. Mi, duše, postojimo da bismo imali ljubavlju ispunjen prisanan odnos s Njim. Nikada ne možemo biti sretni odbacujući taj odnos i niječući svoju pravu prirodu.

Stvari koje radimo u ovom svijetu ukazuju na našu istinsku, vječnu prirodu. Moramo voljeti; to je neizbježno. Okrećući se od Krišne, pokušavamo zadovoljiti svoju potrebu da volimo i budemo voljeni tražeći idealne odnose u ovom svijetu. Ali razmjene ljubavi koje se događaju ovdje nikada nisu savršene i ne mogu trajati vječno.

Buđenje čiste ljubavi prema Krišni predstavlja savršenstvo. Ništa nas drugo neće zadovoljiti. Sve što postoji u materijalnom i duhovnom svijetu namijenjeno je podržavanju našeg odnosa s Krišnom. Ljudski je život prilika da ponovno uspostavimo taj odnos. To bi nastojanje trebalo biti središte našeg života.

Budući da ljubav uključuje služenje, čista ljubav prema Bogu naziva se čistim posvećenim služenjem, bhakti. Načini kojima se može probuditi bhakti suština su primjene bhakti joge.